dc.contributor.advisor |
Moncayo Triviño, Eloy, Director |
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dc.contributor.author |
Vera Figueroa, Pablo |
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dc.contributor.author |
León Chicaiza, Israel |
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dc.creator |
ESPOL. INTEC |
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dc.date.accessioned |
2024-02-14T15:06:26Z |
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dc.date.available |
2024-02-14T15:06:26Z |
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dc.date.issued |
2011 |
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dc.identifier.citation |
Vera Figueroa, P. y León Chicaiza, I. (2011). Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño". [Tesis.]. ESPOL. INTEC . |
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dc.identifier.uri |
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253 |
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dc.description |
El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para desempeñar la función de seleccionar objetos por sus diversos tamaños y dependiendo del tamaño de los mismos los enviará a sus distintos destinos previamente definidos. Para su implementación utilizamos los siguientes elementos: / Robot Manipulador Scorbot-ER 4u / Base Lineal / Banda transportadora / Alimentador de Gravedad / Semáforo / Sensores / Interface controladora USB de dispositivos de entrada y salida / Software de programación "Scorbase" / Power Supply Este trabajo presenta una solución y los problemas que resolvimos en su desarrollo. |
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dc.format |
application/pdf |
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dc.format.extent |
22 Páginas |
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dc.language.iso |
spa |
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dc.publisher |
ESPOL. INTEC |
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dc.rights |
openAccess |
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dc.subject |
Robots manipuladores |
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dc.subject |
Seleccionador por tamaño |
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dc.title |
Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño" |
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dc.type |
Tecnólogo en Electrónica, |
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dc.identifier.codigoespol |
T-107779 |
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dc.description.city |
Guayaquil |
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dc.description.degree |
Escuela Superior Politécnica del Litoral, |
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dc.identifier.codigoproyectointegrador |
ESC1380 |
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dc.description.abstractenglish |
XXX |
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