Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño"

Vera Figueroa, Pablo; León Chicaiza, Israel

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Moncayo Triviño, Eloy, Director
dc.contributor.author	Vera Figueroa, Pablo
dc.contributor.author	León Chicaiza, Israel
dc.creator	ESPOL. INTEC
dc.date.accessioned	2024-02-14T15:06:26Z
dc.date.available	2024-02-14T15:06:26Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Vera Figueroa, P. y León Chicaiza, I. (2011). Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño". [Tesis.]. ESPOL. INTEC .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253
dc.description	El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para desempeñar la función de seleccionar objetos por sus diversos tamaños y dependiendo del tamaño de los mismos los enviará a sus distintos destinos previamente definidos. Para su implementación utilizamos los siguientes elementos: / Robot Manipulador Scorbot-ER 4u / Base Lineal / Banda transportadora / Alimentador de Gravedad / Semáforo / Sensores / Interface controladora USB de dispositivos de entrada y salida / Software de programación "Scorbase" / Power Supply Este trabajo presenta una solución y los problemas que resolvimos en su desarrollo.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	22 Páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. INTEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robots manipuladores
dc.subject	Seleccionador por tamaño
dc.title	Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño"
dc.type	Tecnólogo en Electrónica,
dc.identifier.codigoespol	T-107779
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral,
dc.identifier.codigoproyectointegrador	ESC1380
dc.description.abstractenglish	XXX