Descripción:
El proyecto se centra en la integración del sistema de control del bote batimétrico y los softwares que lo gestionan en un dispositivo portátil. Se aborda la comprensión del módulo transmisor y receptor del control remoto 3DR X8+ y el protocolo SBUS, con el objetivo de crear una interfaz electrónica que simplifique el manejo del bote para usuarios no especializados y se amplíe sus aplicaciones. Algunas de las herramientas utilizadas incluyeron un convertidor de señal SBUS a USB para analizar la señal del control, una aplicación para Android que permitió la recepción de instrucciones y envió de datos, y el uso de ventanas flotantes en teléfonos modernos. La interfaz electrónica establece la comunicación inalámbrica vía Bluetooth entre el gamepad y el teléfono, el teléfono lee y envía las instrucciones a un Arduino UNO vía USB, este interpreta las instrucciones y recrea una señal en el protocolo SBUS, enviándola al bote a través de un transmisor de radio al receptor que está conectado al controlador, mientras la antena de telemetría recopila la información de navegación que se visualiza en el programa Mission Planner. Se logró comprender como se envían los comandos de navegación, reproducir los comandos de maniobra, replicar la señal en protocolo SBUS, y reducir el tiempo de puesta en marcha del bote.