Diseño y control de un sistema limpiador de paneles solares de dos grados de libertad

Franco Espinoza, Dareck Felipe; Guzmán Vargas, Angel Eloy

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecatrónica
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dc.contributor.advisor	Agila, Wilton , Director
dc.contributor.author	Franco Espinoza, Dareck Felipe
dc.contributor.author	Guzmán Vargas, Angel Eloy
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2024-03-20T14:51:04Z
dc.date.available	2024-03-20T14:51:04Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Franco Espinoza, D. F. y Guzmán Vargas, A. E. (2023). Diseño y control de un sistema limpiador de paneles solares de dos grados de libertad. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60799
dc.description	En respuesta a la creciente demanda global de fuentes de energía sostenibles, las plantas solares, aunque ambientalmente amigables, enfrentan desafíos significativos. Estas instalaciones suelen ubicarse en zonas abiertas y elevadas, lo que propicia la acumulación de polvo, afectando negativamente su rendimiento, bajándolo un 28%. Dado que las ubicaciones de paneles solares suelen ser de difícil acceso, el mantenimiento resulta costoso y riesgoso. Para este problema, se propone el presente proyecto, centrado en el diseño de un sistema automatizado de limpieza para paneles solares. El mecanismo propuesto presenta una estructura ligera para no comprometer el panel solar, con un control manual y un sensor de luz para limpieza automática. Además, se incorpora un módulo Bluetooth para operación remota, facilitando su uso en ubicaciones de difícil acceso. El diseño final, elaborado en Autodesk Inventor, destaca por su ajustabilidad en longitud, permitiendo un fácil acoplamiento, desmontaje y transporte. El mecanismo consta de ruedas para desplazamiento y apoyo, junto con un rodillo giratorio que elimina eficazmente el polvo. Finales de carrera en la placa inferior controlan el sentido de giro y detienen el sistema al completar la limpieza. Se integra una batería recargable para un funcionamiento eficiente y sostenible del sistema. Este proyecto se presenta como una solución innovadora y práctica para mejorar la eficiencia y reducir los costos asociados con el mantenimiento de paneles solares. Este proyecto se postula como una solución innovadora y práctica para potenciar la eficiencia de los paneles solares, anticipando un significativo ahorro en costos de mantenimiento y mano de obra. Se espera que este sistema contribuya a que los paneles solares operen consistentemente a su máxima capacidad. Palabras Clave: Energía Solar, Limpieza Automatizada, Diseño, Mantenimiento.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	44 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Energía Solar
dc.subject	Limpieza Automatizada
dc.subject	Diseño
dc.subject	Mantenimiento
dc.title	Diseño y control de un sistema limpiador de paneles solares de dos grados de libertad
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114260
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2316
dc.description.abstractenglish	In response to the growing global demand for sustainable energy sources, solar plants, although environmentally friendly, face significant challenges. These facilities are usually located in open and elevated areas, which encourages the accumulation of dust, negatively affecting their performance, dropping it by 28%. Since solar panel locations are often difficult to access, maintenance is costly and risky. For this problem, the present project is proposed, focused on the design of an automated cleaning system for solar panels. The proposed mechanism has a light structure so as not to compromise the solar panel, with a manual control and a light sensor for automatic cleaning. In addition, a Bluetooth module is incorporated for remote operation, facilitating its use in hard-to-reach locations. The final design, prepared in Autodesk Inventor, stands out for its adjustability in length, allowing easy attachment, disassembly and transportation. The mechanism consists of wheels for movement and support, along with a rotating roller that effectively removes dust. Limit switches on the bottom plate control the direction of rotation and stop the system when cleaning is complete. A rechargeable battery is integrated for efficient and sustainable operation of the system. This project is presented as an innovative and practical solution to improve efficiency and reduce costs associated with the maintenance of solar panels. This project is proposed as an innovative and practical solution to enhance the efficiency of solar panels, anticipating significant savings in maintenance and labor costs. This system is expected to help the solar panels operate consistently at their maximum capacity. Keywords: Solar Energy, Automated Cleaning, Design, Maintenance