En respuesta al creciente interés en la robótica y sus diversas aplicaciones, se destaca su presencia en el ámbito deportivo. En particular, en el tenis, la tarea de recoger las pelotas dispersas durante las prácticas se lleva a cabo manualmente, afectando la dinámica del entrenamiento y generando pérdida de tiempo y concentración para los jugadores. Este proyecto se propone abordar esta problemática mediante el diseño de un robot autónomo con un sistema de detección basado en visión por computadora. La fase de desarrollo, realizada en Inventor 2023, incluyó la selección de materiales, como PLA y acrílico, priorizando la facilidad de transporte según los requisitos del cliente. La implementación se basó en una Raspberry Pi 3B para controlar sensores y actuadores, y se programó un algoritmo de visión por computadora utilizando la librería OpenCV en Python. Se incorporó un sistema de reconocimiento de pelotas y cálculo de distancias mediante redes neurales. Los resultados obtenidos reflejaron un diseño ligero y fácil de transportar, con más de una hora de autonomía y un costo un 76% inferior a las alternativas comerciales. En conclusión, este proyecto demuestra la viabilidad y eficiencia de la robótica en el ámbito deportivo, ofreciendo soluciones innovadoras y económicas. Palabras Clave: OpenCV en Python, Robótica deportiva, Robot autónomo, Recolección de pelotas