Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo Robot Scorbot -ER 4U

Moran Briones, Leonardo; Bustamante Araujo, Erwin

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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Moncayo Triviño, Eloy, Director
dc.contributor.author	Moran Briones, Leonardo
dc.contributor.author	Bustamante Araujo, Erwin
dc.creator	ESPOL. INTEC: Tecnología en Electrónica
dc.date.accessioned	2024-06-04T14:58:50Z
dc.date.available	2024-06-04T14:58:50Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Moran Briones, L. y Bustamante Araujo, E. (2010). Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo ROBOT SCORBOT-ER 4U. [Tesis.]. ESPOL. INTEC: Tecnología en Electrónica .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/61080
dc.description	El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para el traslado e identificación de pequeños cilindros de acuerdo a su color, (Amarillo, blanco y negro) desde una posición inicial hasta a una posición final, establecida en la mesa de experimentos. Para su implementación utilizamos principalmente el brazo robótico Scorbot-ER 4u, haremos uso específicamente de la mesa lineal para el traslado de los cilindros, pero antes pondremos los cilindros sobre una plataforma metálica que será nuestra posición de partida, También necesitamos de un sensor fotoeléctrico el cual proporcionará información acerca del color del cilindro dependiendo de la distancia" para una vez identificado, ser colocado en su respectiva posición sobre la mesa de experimentos la cual consta de micro-interruptores que nos harán saber que el objeto a llegado a su destino. Todo este proceso ha sido programado a través del software Scorbase, con el cual se establecieron las distintas posiciones y tareas asignadas al robot, más adelante se entrará en detalles
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	20 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. INTEC: Tecnología en Electrónica
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robots Manipuladores
dc.subject	Brazo Robot Scorbot-ER 4u
dc.subject	Transporte de Cilindros
dc.subject	Identificación
dc.title	Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo Robot Scorbot -ER 4U
dc.type	Tecnólogo en Electrónica,
dc.identifier.codigoespol	T-108165
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral,
dc.identifier.codigoproyectointegrador	ESC1569
dc.description.abstractenglish	XXX