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Sistema de asistencia de movilidad para personas no videntes en espacios interiores

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dc.contributor.advisor Estrada Pico, Rebeca, Director
dc.contributor.author Maldonado Buele, Joel Fabián
dc.contributor.author Vasco González, Isaac Alexander
dc.creator ESPOL.FIEC
dc.date.accessioned 2024-10-08T20:15:27Z
dc.date.available 2024-10-08T20:15:27Z
dc.date.issued 2024
dc.identifier.citation Maldonado Buele, J. F. y Vasco González, I. A. (2024). Sistema de asistencia de movilidad para personas no videntes en espacios interiores. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIEC .
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62185
dc.description La movilidad en espacios interiores representa un desafío considerable para las personas con discapacidad visual debido a la falta de señalización adecuada, lo que dificulta el desplazamiento seguro y autónomo. Aunque la instalación de señalización puede reducir el riesgo de accidentes, no elimina por completo el problema y puede implicar costos y tiempo significativos. En respuesta a esta problemática, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual en entornos interiores, basado en un microcontrolador ESP32 y modelos avanzados de reconocimiento de imágenes como YOLOv8. El objetivo principal es ofrecer una herramienta eficaz para la detección de objetos y la estimación precisa de distancias en tiempo real, mejorando así la movilidad y seguridad de los usuarios. El sistema emplea una cámara para capturar imágenes en tiempo real, que son enviadas a un servidor para procesar e identificar obstáculos. Posteriormente, la información procesada se transmite al usuario mediante auriculares, proporcionando indicaciones auditivas que facilitan un desplazamiento seguro. Los resultados muestran una alta precisión en la detección de objetos, con un 85% de exactitud, y una estimación de distancias con un coeficiente de determinación de 0.97578. En conclusión, este sistema no solo ofrece una solución efectiva a los problemas de movilidad en interiores, sino que también promueve una mayor autonomía e inclusión social para las personas con discapacidad visual. Palabras Clave: Asistencia visual, ESP32, detección de objetos, estimación de distancias, movilidad interiores.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 44 página
dc.language.iso spa
dc.publisher ESPOL.FIEC
dc.rights openAccess
dc.subject Asistencia visual
dc.subject Detección de objetos
dc.subject ESP32
dc.subject Estimación de distancias
dc.subject Movilidad interiores
dc.title Sistema de asistencia de movilidad para personas no videntes en espacios interiores
dc.type Ingeniería en Telemática
dc.identifier.codigoespol T-76910
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador INGE-2419
dc.description.abstractenglish Indoor mobility poses a significant challenge for visually impaired individuals due to the lack of adequate signage, making safe and autonomous movement difficult. While the installation of signage can reduce the risk of accidents, it does not completely eliminate the problem and can involve significant costs and time. In response to this issue, this work presents the development of an assistance system for visually impaired individuals in indoor environments, based on an ESP32 microcontroller and advanced image recognition models such as YOLOv8. The primary goal is to provide an effective tool for real-time object detection and accurate distance estimation, thereby enhancing the users? mobility and safety. The system employs a camera to capture real-time images, which are sent to a server for processing and obstacle identification. Subsequently, the processed information is transmitted to the user via headphones, providing auditory cues that facilitate safe movement. The results demonstrate high precision in object detection, with 85% accuracy, and distance estimation with a determination coefficient of 0.97578. In conclusion, this system not only offers an effective solution to indoor mobility challenges but also promotes greater autonomy and social inclusion for visually impaired individuals. Keywords: Visual assistance, ESP32, object detection, distance estimation, indoor movility.


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