Este proyecto presenta el desarrollo y evaluación de un sistema de transmisión de datos de telemetría para drones, optimizado para garantizar comunicaciones eficientes y continuas en entornos diversos. Se evaluó inicialmente la tecnología LoRaWAN por su bajo consumo energético y alcance; sin embargo, sus limitaciones de ancho de banda y cobertura en entornos densamente poblados llevaron a optar por redes móviles LTE, que proporcionan mayor capacidad de datos y robustez. El sistema implementado integra un microcontrolador ESP32 y un módulo SIM7600G-H, permitiendo conectividad en redes móviles 2G, 3G y 4G para la transmisión en tiempo real de datos de telemetría y estado del dron. Las pruebas realizadas incluyeron medición de consumo energético, latencia, calidad de enlace y costos operativos, utilizando técnicas como la programación del ESP32 con Arduino IDE y configuración del módulo SIM7600G-H mediante comandos AT. Los resultados demostraron que el uso de redes móviles proporciona una comunicación con mayor capacidad de transmisión y baja latencia ante variaciones en el entorno, satisfaciendo los requisitos de aplicaciones críticas de telemetría. Los resultados obtenidos confirman que la arquitectura desarrollada es adaptable y escalable, facilitando su integración en diversas aplicaciones. Además, el uso de infraestructuras móviles reduce costos de instalación y mantenimiento, mientras que el diseño modular permite expansiones futuras, asegurando su sostenibilidad y adaptabilidad a largo plazo. Palabras clave: transmisión de datos, drones, microcontroladores, LTE, telemetría.