El trabajo aborda la problemática de la falta de visibilidad en tiempo real en las redes de distribución eléctrica, lo cual dificulta la detección y resolución de problemas, afectando la estabilidad y eficiencia del sistema. Ante esta necesidad, se diseñó un algoritmo de estimación de estados utilizando mínimos cuadrados ponderados, el cual se integró en un entorno de simulación Hardware-in-the-Loop que permitió validar estrategias de control en un entorno seguro. La simulación se realizó utilizando el modelo IEEE de 13 barras modificado en MATLAB/SIMULINK, cargado en el simulado OPAL-RT a través de RT-LAB. Durante el desarrollo del proyecto, se implementó el algoritmo y se configuró la simulación en tiempo real, permitiendo la interacción entre el modelo simulado y un microcontrolador de Texas instrument. Los resultados demostraron una alta precisión en la estimación de voltajes y una mejora de perfil observable bajo el control implementado. Estos resultados validaron la efectividad del enfoque HIL para probar controladores y resolver la necesidad de disponer de datos en tiempo real, asegurando la correcta operación de la red en escenarios complejos y dinámicos. Palabras Clave: Estimación de estados, Hardware-in-the-Loop, Redes de distribución, Control de voltaje, Simulación en tiempo real.