La limpieza de estructuras en altura representa un desafío en términos de seguridad, eficiencia y cumplimiento de normas de higiene. Las canaletas eléctricas acumulan polvo y residuos orgánicos, lo que es especialmente crítico en la industria alimenticia debido al riesgo de contaminación del producto final. Este trabajo propone un sistema de limpieza controlado remotamente para canaletas eléctricas, reduciendo la intervención humana, el tiempo operativo y mejorando la seguridad. El dispositivo fue diseñado con un vehículo que se desplaza sobre la canaleta e incorpora un mecanismo de sujeción anticaídas. Su estructura y mecanismos fueron diseñados en plástico PLA realizables mediante impresión 3D, mientras que los ejes se diseñaron en acero para mayor resistencia. Se dimensionaron los actuadores y controladores según las cargas aplicadas y los requisitos operativos, y se desarrolló una aplicación móvil para su control remoto. Las simulaciones demostraron que el dispositivo responde eficientemente a las condiciones establecidas. Su diseño mecánico compacto y los componentes eléctricos seleccionados garantizaron un suministro y control de energía adecuados. La aplicación móvil facilitó la operación remota. El diseño cumple las especificaciones planteadas, ofreciendo una solución más rápida, segura y eficiente que los métodos manuales, reduciendo riesgos operativos y siendo económicamente viable. Palabras clave: limpieza, canaletas eléctricas, control remoto, seguridad.