El estrés infantil en entornos hospitalarios constituye un reto crítico para la salud emocional y física de los niños. Ante esta problemática, se han identificado importantes carencias en la tecnología para ofrecer soporte emocional a pacientes pediátricos. En respuesta, este proyecto propone la mejora de un robot humanoide de medio torso diseñado específicamente para aliviar el estrés mediante interacciones verbales y no verbales, logrando un entorno más amigable para los niños. El software diseñado integra inteligencia artificial junto a un sistema ROS Noetic, permitiendo que el robot realice conversaciones cotidianas y gestos emocionales que fomentan la conexión con los niños, disminuyendo significativamente la ansiedad derivada de la hospitalización. Se diseñó y organizó la arquitectura del software en un repositorio que incluyó módulos clave: uno para procesar comandos de voz, otro para tratar los movimientos de las articulaciones y expresiones faciales. La interfaz gráfica se programó para sincronizar las expresiones faciales y los gestos con las respuestas verbales, mejorando la interacción con los usuarios. Durante las pruebas, se configuraron motores y controladores en ROS Noetic, asegurando movimientos suaves y naturales. Además, se diseñaron rutinas de interacción que combinaron secuencias de movimientos con comandos específicos. El sistema se evaluó en un entorno controlado dentro de un laboratorio, verificando la naturalidad de los movimientos, la rapidez de las respuestas y la fluidez en la interacción humano-robot. Palabras Clave: Arquitectura de Software, ROS Noetic, interfaz gráfica para personajes, tratamiento del estrés infantil, robot humanoide.