Se debe empezar hablando del CdM (2 líneas) El proyecto desarrolla un sistema de estimulación eléctrica transcutánea destinado a asistir la marcha de pacientes con enfermedad de Parkinson afectados por Congelamiento de la Marcha (CdM). El objetivo es mejorar la movilidad y reducir el riesgo de caídas mediante un dispositivo que combina sensores de movimiento, microcontroladores para detectar y responder a los episodios de CdM en tiempo real y un sistema de estimulación eléctrica transcutánea. Este sistema integra un modelo de clasificación basado en aprendizaje automático que identifica patrones de movimiento y activa estímulos eléctricos sincronizados. Para su desarrollo, se empleó 3 acelerómetros integrados en el microcontrolador Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense para cada pierna y la plataforma Edge Impulse para entrenar el modelo. El diseño eléctrico incluyó un convertidor boost y un generador de señales de activación de pulsos, que amplifica las señales en un rango de 35 voltios a 0.4 miliamperios. Las pruebas realizadas evidenciaron una precisión del 97.8% en la clasificación y un tiempo de respuesta promedio de 1 ms. El sistema propuesto ofrece una solución eficaz y portátil para asistir a pacientes con enfermedad de Parkinson, con alto potencial de integración en aplicaciones médicas. Palabras Clave: Estimulación eléctrica, enfermedad de Parkinson, detección de pasos, aprendizaje automático, congelamiento de la marcha