Diseño de un prototipo de máquina etiquetadora automática para línea empacadora de mango

Tigrero Tigrero, Cristina Victoria; Jara Blacio, Carlos Enrique

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecatrónica
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dc.contributor.advisor	Hurel Ezeta, Jorge Luis , Director
dc.contributor.author	Tigrero Tigrero, Cristina Victoria
dc.contributor.author	Jara Blacio, Carlos Enrique
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-03-19T16:56:40Z
dc.date.available	2025-03-19T16:56:40Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Tigrero Tigrero, C. V. y Jara Blacio, C. E. (2024). Diseño de un prototipo de máquina etiquetadora automática para línea empacadora de mango. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65664
dc.description	El mango es una fruta de alta exportación en Ecuador, pero su etiquetado sigue siendo manual, afectando la eficiencia del proceso. Este proyecto desarrolla un prototipo de máquina etiquetadora automática para mejorar la productividad, reducir costos y tiempos operativos. Se emplearon materiales como plástico ABS y PETG, un motor paso a paso NEMA 23, sensores de barrera y un robot delta IRB 360 FlexPicker, mientras que para el modelado y la simulación se utilizaron los softwares Inventor, SolidWorks y RobotStudio. Los resultados mostraron que el tiempo de etiquetado por caja se redujo de 20 a 7 segundos, aumentando la eficiencia en un 189%. Se concluye que la automatización del etiquetado mejora la producción y reduce costos operativos, permitiendo a las empresas ecuatorianas mejorar su competitividad en el mercado internacional. Palabras Clave: Robot delta, seguimiento de cinta, movimiento paralelo, trayectorias móviles.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	75 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robot delta
dc.subject	Seguimiento de cinta
dc.subject	Movimiento paralelo
dc.subject	Trayectorias móviles
dc.title	Diseño de un prototipo de máquina etiquetadora automática para línea empacadora de mango
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114987
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2781
dc.description.abstractenglish	Mango is a highly exported fruit in Ecuador, but its labeling process remains manual, affecting efficiency. This project develops a prototype of an automatic labeling machine to improve productivity, reduce costs, and optimize operational time. Materials such as ABS and PETG plastic, a NEMA 23 stepper motor, barrier sensors, and a Delta IRB 360 FlexPicker robot were used, while SolidWorks and RobotStudio software were utilized for modeling and simulation. The results showed that labeling time per box was reduced from 20 to 7 seconds, increasing efficiency by 189%. It is concluded that labeling automation enhances production and reduces operational costs, allowing Ecuadorian companies to improve their competitiveness in the international market. Keywords: Delta robot, conveyor tracking, parallel movement, mobile trajectories.