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dc.contributor.author | Chicala, Jorge | |
dc.contributor.author | Jacho, Rodrigo | |
dc.contributor.author | Atiencia Alarcon, Luis | |
dc.contributor.author | Vintimilla, Boris | |
dc.date.accessioned | 2009-02-20 | |
dc.date.available | 2009-02-20 | |
dc.date.issued | 2009-02-20 | |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/727 | |
dc.description.abstract | El elemento de visión en un sistema de fútbol robótico es el encargado de decir lo que está ocurriendo en el campo de juego, para lo cual cumple tareas como: reconocimiento y clasificación de los robots, diferenciando entre los robots locales y los oponentes, y adicionalmente indica la trayectoria del balón. Para lograr estas tareas se deben resolver problemas relacionados con la iluminación, limitación de los sensores y del equipo de adquisición (cámaras, tarjeta de digitalización, etc). A lo largo de este artículo se muestra la implementación del sistema de visión de tal manera que no sea susceptible a cambios bruscos de iluminación y que el reconocimiento y seguimiento de los objetos móviles sea lo suficientemente robusto para lograr un buen desempeño de un equipo de robots en competiciones de fútbol robótico. | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights | openAccess | |
dc.subject | VISION POR COMPUTADOR | en |
dc.subject | ROBOTICA MOVIL | en |
dc.subject | PROCESAMIENTO DE IMAGENES | en |
dc.subject | FUTBOL ROBOTICO | en |
dc.title | Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico | en |
dc.type | Article | en |