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Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y luz

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dc.contributor.author Pasmay, Rosalía
dc.contributor.author Oviedo, Freddy
dc.contributor.author Montero, Carlos
dc.date.accessioned 2009-11-18
dc.date.available 2009-11-18
dc.date.issued 2009
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/8157
dc.description El proyecto tiene como finalidad la construcción de un explorador detector de franjas negras y presencia llamado ciclón, armado con ayuda de las herramientas de Lego Mindstorms NXT y la interacción con el software Matlab. El objetivo de ciclón es detectar la presencia de algún objeto que se encuentre a una distancia determinada y evitar la colisión con el mismo mediante el sensor ultrasónico. Así mismo su trayectoria se limita ante la detección de una franja de color oscuro con el uso del sensor de luz, instante en el cual ciclón cambia de dirección con la finalidad de que regrese a su trayectoria permitida. El movimiento será continuo hasta que el sensor de tacto sea activado, instante en el cual se detendrá, simulando un control de apagado manual. El explorador se mantiene en comunicación con el ordenador en tiempo real vía bluetooth, de esta manera se conoce si existen manchas negras u obstáculos, ya que envía cada cierto tiempo dos tipos de datos que representan la escala de grises medida por el sensor de luz y el dato referente a la presencia de objetos alrededor enviados por el sensor ultrasónico. en
dc.description.abstract The purpose of this project is to build a robot to detect black stripes and obstacles called ciclón, designed with the help of the Lego Mindstorms NXT’s tools and the interaction with Matlab software. The ciclón’s objective is to detect the presence of any object located at a specified distance and avoid collision with it by the use of the ultrasonic sensor. In the same way, its route is within an area limited by a dark stripe which is detected by the use of a light sensor, in that moment it changes its direction in order to return to its permitted route. The movement will be continuous until the touch sensor is activated, instantly will stop simulating a manual shutdown control. The robot maintains real time communication with the computer by bluetooth, in this way it knows if there are black spots or obstacles, because it sends every certain time two types of data that represents the grayscale measured by the light sensor and the data regarding to the presence of objects sent by the ultrasonic sensor. en
dc.rights openAccess
dc.subject MATLAB en
dc.subject SIMULINK en
dc.subject CONTROL en
dc.subject ROBOTS en
dc.subject OBSERVACION en
dc.subject SENSORES en
dc.subject TACTO en
dc.subject LUZ en
dc.title Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de tacto y luz en
dc.type Other en


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