Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30117| Title: | Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA |
| Authors: | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Veriñaz Jadán, Herman Isaac Martínez Vera, Caril Ronnie |
| Keywords: | ROBOTS PLATAFORMA FPGA |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 206p. |
| Description: | Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
| Appears in Collections: | Tesis de Telecomunicaciones |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| T-84606 VERIÑAZ-MARTINEZ.pdf | 4.29 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.