Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30117| Título : | Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA |
| Autor : | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Veriñaz Jadán, Herman Isaac Martínez Vera, Caril Ronnie |
| Palabras clave : | ROBOTS PLATAFORMA FPGA |
| Fecha de publicación : | 2015 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 206p. |
| Descripción : | Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Telecomunicaciones |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| T-84606 VERIÑAZ-MARTINEZ.pdf | 4.29 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.