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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/46827| Title: | Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz |
| Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Cabrera San Martín, Ana Patricia Chicaiza Oña, Ronal Manolo Herbozo Gamboa, Jorge Arturo |
| Keywords: | ROBOTS MATLAB SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION) |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p. |
| Description: | Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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