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Title: Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz
Authors: Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
Cabrera San Martín, Ana Patricia
Chicaiza Oña, Ronal Manolo
Herbozo Gamboa, Jorge Arturo
Keywords: ROBOTS
MATLAB
SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
Issue Date: 2009
Publisher: ESPOL. FIEC
Citation: Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p.
Description: Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827
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