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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director-
dc.contributor.authorCabrera San Martín, Ana Patricia-
dc.contributor.authorChicaiza Oña, Ronal Manolo-
dc.contributor.authorHerbozo Gamboa, Jorge Arturo-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2019-05-07T16:20:27Z-
dc.date.available2019-05-07T16:20:27Z-
dc.date.issued2009-
dc.identifier.citationCabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827-
dc.descriptionPara el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent71-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectROBOTS-
dc.subjectMATLAB-
dc.subjectSIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)-
dc.titleUso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolT-106558-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial-
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