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Título : Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz
Autor : Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
Cabrera San Martín, Ana Patricia
Chicaiza Oña, Ronal Manolo
Herbozo Gamboa, Jorge Arturo
Palabras clave : ROBOTS
MATLAB
SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
Fecha de publicación : 2009
Editorial : ESPOL. FIEC
Citación : Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p.
Descripción : Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.
URI : http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827
Aparece en las colecciones: Tesis de Electrónica y Automatización

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