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Title: Estudio comparativo de diferentes métodos de diseño de estimadores de estado, aplicado a un sistema de 2do. orden TESIS MATERIAL IMPRESO TEXTUAL
Keywords: Estimador
Filtros Eléctricos - Diseño
Publisher: Ecuador ESPOL. FIEC: Electrónica
Guayaquil ESPOL. FIEC: ELECTRONICA
Description: Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores.
Tesis.
Referencia bibliográfica
Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/63259
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