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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/63259
Título : | Estudio comparativo de diferentes métodos de diseño de estimadores de estado, aplicado a un sistema de 2do. orden TESIS MATERIAL IMPRESO TEXTUAL |
Palabras clave : | Estimador Filtros Eléctricos - Diseño |
Editorial : | Ecuador ESPOL. FIEC: Electrónica Guayaquil ESPOL. FIEC: ELECTRONICA |
Descripción : | Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores. Tesis. Referencia bibliográfica Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores. |
URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/63259 |
Otros identificadores : | https://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40913 |
Aparece en las colecciones: | Coleccion Publica 01 |
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