Preparar una negociación y persuadir, son los dos objetivos que en publicaciones pasadas se han tratado como temas relevantes. Podríamos decir que estos principios son básicos para una negociación efectiva, sin embargo hay que destacar, que no todas las negociaciones se desenvuelven de la misma manera, porque existen diferentes tipos de negociadores así como tácticas de ataque y defensa.