Resumen:
En este proyecto se busca implementar y poner en funcionamiento la tarjeta de potencia de un vehículo que sirva
como material didáctico en algunas materias del flujo de las diferentes carreras de PROTEL tales como:
“Fundamentos de Robótica”, “Electrónica de potencia”, “Microcontroladores” entre otras. El objetivo es
comenzar un proyecto que podría ser desarrollado en años posteriores por alumnos de PROTEL los cuales
podrían agregar funciones a este vehículo para transformarlo en un robot con fines académicos y de aprendizaje
para todos.
El proyecto consta básicamente de 3 partes importantes que a su vez se subdividen: en primer lugar el circuito de
potencia con control PWM, inversión de giro de los motores y limitador de corriente. La segunda parte consta de
un cargador de batería, con sus respectivas baterías de plomo-ácido (dos) de 12 V a 7AH cada una que le permiten
poseer independencia al vehículo, y por último la adecuación de los controles del vehículo, controles tales como:
on/off, marcha, retro, variación de velocidad y controles independientes para cada motor.
