Resumen:
El presente trabajo “Aplicación de visión con LabVIEW para la detección
de frascos con turbiedades” forma parte del Tópico de Graduación
“Plataforma para el desarrollo de proyectos con dsPICs y visión robótica
con LabVIEW”.
En el capítulo 1 se describen las ventajas y desventajas de los sistemas
de visión artificial frente al sistema humano de visión, se menciona las
potenciales áreas industriales para su aplicación, se plantean los objetivos
del proyecto, alcances y especificaciones de la solución propuesta.
En el capítulo 2 se presentan aspectos importantes vinculados a la
iluminación, tipo de cámaras y algoritmos matemáticos usados en el
procesamiento digital de las imágenes.
En el capítulo 3 se hace una descripción de los instrumentos virtuales que
LabVIEW presenta en su paquete NI Vision, aquí se podrá encontrar una
guía con ejemplos claros del uso de los instrumentos virtuales. También se describen las principales características y ventajas de trabajar con
dsPics.
En el capítulo 4 se describen las características de los dispositivos con los
cuales el sistema de detección de turbiedades deberá interactuar (sistema
de bandas y brazo empuja frasco). Se muestra la implementación del
sistema de detección de turbiedades en lenguaje gráfico y
especificaciones de funcionamiento (como el tamaño del frasco). Se
integra la solución planteada al sistema de bandas y brazo empuja frasco;
y se analiza los costos de la solución.
En el capítulo 5 se exponen las pruebas realizadas, se analizan los
resultados obtenidos, eficiencia de los algoritmos y tendencias
estadísticas.
