Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u

Morán Briones, Leonardo Miguel; Bustamante Araujo, Erwin Francisco; Arellano Arroba, Lcdo. Camilo David

dc.contributor.author	Morán Briones, Leonardo Miguel
dc.contributor.author	Bustamante Araujo, Erwin Francisco
dc.contributor.author	Arellano Arroba, Lcdo. Camilo David
dc.date.accessioned	2011-07-01
dc.date.available	2011-07-01
dc.date.issued	2011-07-01
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/16411
dc.description.abstract	Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto. Además se hará un análisis previo al controlador USB quien permite manipular los accesorios del brazo robótico. Luego, se hablará acerca del proyecto, características y objetivos. En el capitulo siguiente se hablará acerca de el ambiente de programación utilizando el software aprendido, implementando algunas instrucciones que permitieron establecer y desarrollar con éxito el objetivo planteado inicialmente. Por último se nombrarán ciertas normas de seguridad que deben tenerse en cuenta durante el periodo de trabajo con el brazo robótico.	en
dc.language.iso	spa	en
dc.rights	openAccess
dc.subject	BRAZO ROBOT	en
dc.subject	ACCESORIOS	en
dc.subject	CONTROLADOR USB	en
dc.title	Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u	en