Abstract:
Esta tesis busca resaltar la importancia de corregir los desplazamientos que pueden experimentar los satélites
en órbita, debido a la influencia de diversos agentes tanto propios de su funcionamiento como aquellos
generados por el entorno en el que operan, es por esto que la técnica de identificación de sistemas debe ser
presentada como una opción bastante útil gracias a las herramientas de análisis que proporciona.
El punto clave del trabajo será desarrollar una identificación del sistema para obtener una representación fiel de la
planta. De esta manera cuando se desee probar nuevas alternativas de funcionamiento, no será necesario trabajar sobre
la planta real y en su lugar se podrá trabajar sobre un proceso simulado, evitando así posibles deterioros o pérdidas de
tiempo de producción.
Nuestro objetivo es trasladar los conceptos al escenario de la problemática que ya definimos. Todo lo antes
expuesto se verá reflejado en la entrada que habremos diseñado, la cual formará parte del sistema que será
identificado no-paramétricamente con esto tendremos una noción bastante clara de cómo se comportará
nuestra planta en relación a posibles perturbaciones.
Por último aplicamos la identificación paramétrica a la entrada escogida y sus datos generados como salida
eligiendo un modelo simple y preciso para en el capítulo final elegir el tipo de controlador que permitirá
mejorar parámetros específicos de nuestra planta ya identificada.
