Identificación y diseño del controlador para un sistema de control de actitud de un satélite.

Abstract

Esta tesis busca resaltar la importancia de corregir los desplazamientos que pueden experimentar los satélites en órbita, debido a la influencia de diversos agentes tanto propios de su funcionamiento como aquellos generados por el entorno en el que operan, es por esto que la técnica de identificación de sistemas debe ser presentada como una opción bastante útil gracias a las herramientas de análisis que proporciona. El punto clave del trabajo será desarrollar una identificación del sistema para obtener una representación fiel de la planta. De esta manera cuando se desee probar nuevas alternativas de funcionamiento, no será necesario trabajar sobre la planta real y en su lugar se podrá trabajar sobre un proceso simulado, evitando así posibles deterioros o pérdidas de tiempo de producción. Nuestro objetivo es trasladar los conceptos al escenario de la problemática que ya definimos. Todo lo antes expuesto se verá reflejado en la entrada que habremos diseñado, la cual formará parte del sistema que será identificado no-paramétricamente con esto tendremos una noción bastante clara de cómo se comportará nuestra planta en relación a posibles perturbaciones. Por último aplicamos la identificación paramétrica a la entrada escogida y sus datos generados como salida eligiendo un modelo simple y preciso para en el capítulo final elegir el tipo de controlador que permitirá mejorar parámetros específicos de nuestra planta ya identificada.