Abstract:
El módulo que presentamos en este trabajo se basa en un sensor que mide la
inclinación del objeto al cual está sujeto, es un dispositivo de parallax, que lo
importamos de Estados Unidos, es un sensor muy útil ya que tiene muchas
aplicaciones, como para detectar vibraciones o diversas aplicaciones en los celulares,
las cuales están descritas detalladamente en este trabajo. El sensor MX2125 trabaja sin
ninguna entrada externa ya es un dispositivo que internamente está compuesto de un
receptáculo cuadrado con un elemento calorífico que calienta una burbuja de gas, y
cuatro sensores de temperatura, los cuales varían de temperatura dependiendo que tan
cerca estén de la burbuja de gas.
Este proyecto lo abordamos porque es muy interesante encontrar aplicaciones y
demostrar que estos dispositivos se pueden controlar con microcontroladores en varios
lenguajes de programación, en nuestro caso mikrobasic Pro. Tuvimos que usar dos
microcontroladores por que usamos cuatro módulos CCP, dos por cada
microcontrolador.
La salida del sensor son señales PWM es decir anchos de pulso, para lo cual tuvimos
que hacer un programa que mida el ancho de pulso por medio de dos interrupciones,
una en flaco ascendente y la otra en flaco descendente, así pudimos tomar en ancho de
pulso positivo que es lo que necesitábamos. La implementación no fue muy complicada, solo tuvimos que tomar en cuenta las
recomendaciones del fabricante y las seguridades de la alimentación para no averiar
ningún elemento electrónico de nuestro proyecto.
