Abstract:
This project allows the development and implementation of a BLDC engine driver through a joystick built into the AVR Butterfly motherboard and through a messages display to control the engine, using the SPI(Serial Peripherical Interface) communication protocol, which is set in the LPCXpresso1769 card. This paper presents general theoretical concepts of SPI protocol functionality, its application in the LPCXpresso microcontroller, through which we will enable communication between devices; it is analized hardware tool, concepts, functioning and use of BLDC engines. It is explained the project design, code functioning, block diagrams, control engine algorithms and used of software tools: LPCXpresso and AVR STUDIO4, which allows C language programming. In the last part it is shown the schematic diagrams of the required steps and the elements to implement the project.
Description:
Este proyecto permite el desarrollo e implementación de un controlador de motor BLDC mediante un joystick incorporado en la tarjeta AVR Butterfly y la presentación del control de motor por medio de un display de mensajes, usando el protocolo de comunicación SPI - Serial Peripherical Interface, el mismo que es programado en la tarjeta LPCXpresso1769. En este trabajo se aborda de forma general conceptos teóricos sobre el funcionamiento del protocolo SPI y su aplicación en el microcontrolador LPCXpresso por medio del cual realizaremos la comunicación entre dispositivos; se analizan herramientas de hardware, conceptos, funcionamiento y uso de motores BLDC. Se explica el diseño del proyecto, funcionamiento del código, diagrama de bloques, diagrama de flujo, algoritmo de la parte del control de motores y las herramientas de software utilizadas: LPCXpresso y AVR STUDIO4 que permiten programación en lenguaje C. En la última parte se muestran los diagramas esquemáticos de los ejercicios para llevar a cabo el proyecto y la lista de elementos utilizados para su implementación.
