Abstract:
The objective of this project is to create a prototype for BLDC motor control with sensors.
For this purpose, we use the LPCXpresso LPC1769 board, LPCXpresso Motor Control Kit and Butterfly board, as
well as software tools LPCXpresso v4.1.5_219 for programming LPCXpresso 1769 board and AVR STUDIO 4 for
Butterfly board. In this way, the objective of this project was fulfilled, identifying inputs and outputs of the LPC
making BLDC motor control with sensors. To control the BLDC motor speed, we use a PWM signal with a duty
cycle not exceeding 90%, and for this we used TIMER0 and TIMER1 in 32-bit mode of LPC1114. The motor speed
control BLCD with Hall effect sensors that were used in this project show the easy deployment and implementation
for educational and experimental use, where you can check the operation of its stages, such as control and engine
power.
Description:
El objetivo de este proyecto es crear un prototipo para el control de motores BLDC con sensores. Para esto se
utilizarán la tarjeta LPCXpresso LPC1769, LPCXpresso Motor Control Kit y de la tarjeta Butterfly, así como
también las herramientas de software LPCXpresso v4.1.5_219 para la programación de la tarjeta LPCXpresso
1769 y AVR STUDIO 4 para la tarjeta Butterfly. De esta manera, se cumplió el objetivo propuesto, identificando
las entradas y salidas de las LPC logrando el control del motor BLDC con sensores. Para controlar la velocidad
del motor BLDC usamos una señal PWM con un duty cycle que no excede el 90% y para ello se utilizaron los
TIMER0 y TIMER1 en modo de 32 bits de la LPC1114. El control de velocidad para motores BLCD con sensores
efecto Hall utilizados en este proyecto muestra la fácil implementación y aplicación para el uso didáctico, y
experimental donde se puede comprobar el funcionamiento de sus etapas, tal como la de control y de potencia del
motor.
