Abstract:
This project develops and implements a new control system for the plant and operation level Gunt Hamburg RT 450 Industrial Instrumentation Laboratory, based on SIEMENS technology. To do this, use the S7-1200 PLC and HMI KTP 400 BASIC MONO PN, TIA PORTAL programmed by software and communicated via the Profinet protocol. The operation of the plant is divided into manual mode and automatic mode, using the PID_Compact instruction scheduling. The liquid level in the tank is measured with a capacitive sensor, the signal is processed in the PLC, and according to the requirements, a proportional valve is commanded from the HMI, which allows the flow of the same.
For the development of this project was essential to use tools such as LabVIEW Signal Express for the obtaining of transfer function of the plant and Matlab for obtaining the controller. The appropriate controller selection was defined using self-tuning tools of the instruction PID_Compact, previously testing with different types of controllers. Finally, a practical guide based on this project for students of Industrial Instrumentation Laboratory was created.
Description:
El presente proyecto desarrolla e implementa un nuevo sistema de control y operación para la planta de nivel Gunt Hamburg RT 450 del Laboratorio de Instrumentación Industrial, basado en la tecnología SIEMENS. Para ello, utilizamos el PLC S7-1200 y HMI KTP 400 BASIC MONO PN, programados mediante el software TIA PORTAL y comunicados mediante el protocolo Profinet. La operación de la planta se divide en modo manual y modo automático, utilizando la instrucción PID_Compact en la programación. El nivel de líquido en el tanque es medido con un sensor capacitivo, la señal es procesada en el PLC, y de acuerdo al requerimiento, se comanda una válvula proporcional desde el HMI, que permite el flujo del mismo. Para el desarrollo de este proyecto fue fundamental el uso de herramientas como LabView Signal Express para la obtención de la función de transferencia de la planta y Matlab para la obtención del controlador. La selección del controlador apropiado se definió usando la herramienta de autosintonización de la instrucción PID_Compact, previamente realizando pruebas con diferentes tipos de controladores. Finalmente se creó una guía de prácticas basada en el presente proyecto para los estudiantes del Laboratorio de Instrumentación Industrial.
