Abstract:
An unmanned flying platform, also known as an Unmanned Air platform (UAV), in our case an airship, is a system on which we can install different modules which we use to obtain data of the overflown areas. The control system for the UAV developed in this graduation project allows us to control the
airship navigation using a mobile application developed exclusively for this purpose. This application allows us to generate control signals that travel through the communication channel to reach the airship gondola. The system has its own recovery subsystem that will act if the communication channel
fails. The system is also capable of accepting the installation of a second module which allows to obtain data overflown areas such as a photographic or, video module, an environmental (temperature, humidity…) module or a noise and sound sensors module.
Description:
Una plataforma de vuelo no tripulada, en nuestro caso un dirigible, es un sistema independiente del suelo sobre el cual se pueden instalar módulos que permitan obtener datos de zonas sobrevoladas. El sistema de control para la plataforma de vuelo no tripulada desarrollado en este proyecto de graduación nos permite controlar la navegación del dirigible utilizando una aplicación móvil desarrollada exclusivamente para este efecto. Esta aplicación nos permite generar las señales de control que viajan por el canal de comunicación hasta llegar a la góndola del dirigible. El sistema posee su propio subsistema de recuperación que actuará si el canal de comunicación falla. El sistema también es capaz de aceptar la instalación de un segundo módulo que permita obtener datos de zonas sobrevoladas, que puede ser un módulo fotográfico o de video, un módulo sensor de datos medioambientales (temperatura, humedad…), o un módulo sensor de ruido y sonido.
