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Análisis y Diseño de un Sistema de Control de una Plataforma Aérea no Tripulada Mediante una Aplicación Móvil

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dc.contributor.author Duchi Rivera, Ruth Sofia
dc.date.accessioned 2015-09-18T19:52:39Z
dc.date.available 2015-09-18T19:52:39Z
dc.date.issued 2015-09-14
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/29927
dc.description Una plataforma de vuelo no tripulada, en nuestro caso un dirigible, es un sistema independiente del suelo sobre el cual se pueden instalar módulos que permitan obtener datos de zonas sobrevoladas. El sistema de control para la plataforma de vuelo no tripulada desarrollado en este proyecto de graduación nos permite controlar la navegación del dirigible utilizando una aplicación móvil desarrollada exclusivamente para este efecto. Esta aplicación nos permite generar las señales de control que viajan por el canal de comunicación hasta llegar a la góndola del dirigible. El sistema posee su propio subsistema de recuperación que actuará si el canal de comunicación falla. El sistema también es capaz de aceptar la instalación de un segundo módulo que permita obtener datos de zonas sobrevoladas, que puede ser un módulo fotográfico o de video, un módulo sensor de datos medioambientales (temperatura, humedad…), o un módulo sensor de ruido y sonido. es_EC
dc.description.abstract An unmanned flying platform, also known as an Unmanned Air platform (UAV), in our case an airship, is a system on which we can install different modules which we use to obtain data of the overflown areas. The control system for the UAV developed in this graduation project allows us to control the airship navigation using a mobile application developed exclusively for this purpose. This application allows us to generate control signals that travel through the communication channel to reach the airship gondola. The system has its own recovery subsystem that will act if the communication channel fails. The system is also capable of accepting the installation of a second module which allows to obtain data overflown areas such as a photographic or, video module, an environmental (temperature, humidity…) module or a noise and sound sensors module. es_EC
dc.language.iso spa es_EC
dc.publisher ESPOL es_EC
dc.rights openAccess es_EC
dc.subject Blimp Control es_EC
dc.subject Control of unmanned Air platform es_EC
dc.subject Mobile Application es_EC
dc.title Análisis y Diseño de un Sistema de Control de una Plataforma Aérea no Tripulada Mediante una Aplicación Móvil es_EC
dc.type Article es_EC


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