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Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

García Arcos, Ronald Joel; Ortiz Coloma, Jhon David
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30823
Date: 2015

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En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.

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