Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)

Roca García, Jorge Luis

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	Plaza Guingla, Douglas Antonio, Director
dc.contributor.advisor	Cortéz Álvarez, Dennys Dick, Director
dc.contributor.author	Roca García, Jorge Luis
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2016-01-05T20:51:31Z
dc.date.available	2016-01-05T20:51:31Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Roca García, Jorge Luis (2015). Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID). Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 128p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31526
dc.description	En esta tesis se documenta el desarrollo, diseño e implementación de las estrategias de control proporcional derivativo para un equipo de péndulo invertido simple aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical en equilibrio inestable. La metodología a seguir será el estudio y análisis del equipo para representarlo con un modelo matemático y simularlo, luego se hará la selección de una estrategia de control y el diseño, simulación e implementación del controlador del equipo. Tanto para la simulación como para el control se hará uso de software matemático y herramientas gráficas de programación. Se espera como resultado una actuación satisfactoria del sistema de control implementado, cumpliendo con los objetivos de auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	128p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	MECATRONICA
dc.subject	PENDULO INVERTIDO
dc.subject	CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO
dc.subject	LABORATORIO FIMCP
dc.title	Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	T-84847
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial