En este proyecto se ofrece una solución que puede aplicarse en la industria de maquinarias agrícolas, donde se diseñó un sistema mecánico de dos etapas, que consisten en dos máquinas que permiten: en la primera etapa desencapsular y en la segunda etapa descascarar la semilla de Sacha inchi, quedando lista para su posterior procesamiento. Basados en el problema se reunió toda la información donde se definieron requisitos y restricciones para el diseño. Se plantearon alternativas para solucionar la necesidad, luego de un proceso de análisis y utilizando diferentes criterios de selección, se eligió la alternativa más viable y la solución definitiva. Se diseñó el sistema de transmisión mediante motor y poleas para cumplir el movimiento requerido de las máquinas, considerando las fuerzas necesarias para el sistema de dos etapas.