En vista de la ausencia de fabricación nacional de plataformas elevadoras móviles de personal, el presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar un elevador de mástil vertical a partir de un proceso de ingeniería inversa, el cual basa el diseño y la selección de componentes de acuerdo a la disponibilidad que existe en el mercado local. El diseño de esta plataforma se realizó de acuerdo a lo establecido en la norma española UNE EN-280, teniendo como principal prioridad la seguridad del operario. El diseño y la simulación se realizaron en los softwares de ingeniería SolidWorks y SAP2000. Se cumplió el objetivo de diseñar una PEMP con capacidad de carga de 220 kg (2 personas) y que alcanza una altura de trabajo de 7.3 metros, y tiempo de vida útil equivalente a 20 años. El costo de este equipo es de 16260 USD, que ahorra el 40% con respecto al costo de las plataformas importadas.