El trabajo tiene como objetivo fundamental diseñar un prototipo de máquina fresadora router CNC o control numérico computarizado, capaz de dirigir de manera automática y coordinada, los movimientos durante el mecanizado de piezas o figuras complejas. Se realizó cálculos de diseño y selección de sus componentes estableciendo los parámetros de operación de la máquina CNC. A partir del diseño preliminar de la máquina, se procedió a seleccionar un sistema de control adecuado que cumpla con los requerimientos de la fresadora router CNC, donde se usaron las tarjetas Arduino, Shield CNC y el driver Pololu A4988. Finalmente se concluye que la máquina fresadora CNC dispone de una precisión aceptable a velocidades de producción adecuadas, con reducidos costos de producción, lo que hace accesible adquirirla para el medio local en comparación con las máquinas fresadoras importadas existentes en el país.