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Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS
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| dc.contributor.advisor | Romero, Dennis, Director | |
| dc.contributor.author | Maya Herrera, Ricardo David | |
| dc.contributor.author | Loayza Feijoo, Marlon Vinicio | |
| dc.creator | ESPOL. FIEC | |
| dc.date.accessioned | 2017-02-09T19:50:58Z | |
| dc.date.available | 2017-02-09T19:50:58Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 40p. | |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297 | |
| dc.description | El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format.extent | 40 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | ESPOL. FIEC | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | GPS | |
| dc.subject | PROGRAMACION DE RUTAS | |
| dc.subject | GEOPOSICIONAMIENTO | |
| dc.title | Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.identifier.codigoespol | T-103445 | |
| dc.description.city | Guayaquil | |
| dc.description.degree | Ingeniero en Ciencias Computacionales |
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Tesis de Ingeniería en Ciencias Computacionales
Ingeniería en Ciencias Computacionales