En este proyecto se implementa el control automático de una puerta de garaje usando un controlador programable (PLC) y sensores para hacer funcionar un motor trifásico, y así automatizar el sistema. La secuencia de eventos determina el diseño del diagrama escalera a implementarse en en PLC. El diagrama se utiliza en el programa Zelio Soft 2, grabado en un PC, para su simulación y ajuste de parámetros; posteriormente se aplica el diagrama escalera en el controlador programable para demostrar el funcionamiento correcto y hacer observaciones.