Analiza el control de torque y control de frenado de un motor trifásico de inducción de anillos deslizantes en condición de estado estable y en el momento de parada. Emplea tiristores en el rotor de motor para variar la resitencia efectiva del rotor y actuar en el torque desarrollado. Define el circuito de disparo a utilizarse, realizando una explicación detallada de cada uno de los bloques que lo componen.