El presente trabajo se enfoca en el estudio del comportamiento de los sistemas con grandes retardos de tiempo y el diseño de controladores que logren su control. Para lograrlo se requiere que los controladores diseñados encaren las perturbaciones de manera que ocurra el llamado rechazo a las perturbaciones entre las cuales se cuenta la perturbación de carga. Se analizan las teorías y técnicas actuales para el diseño de los controladores que compensen el efecto de grandes retardos de tiempo, comenzando por el predictor de Smith y una de sus varias modificaciones de manera que se pueda aplicar posteriormente en el control de un intercambiador de calor, el mismo que presenta un retardo de tiempo que supera en más de 4 veces la constante de tiempo del modelo del proceso de orden reducido.