El proceso de obtención de los biocombustibles no es sencillo por esa razón se realizara el diseño de una máquina mezcladora volumétrica de combustibles líquidos y biocarburante que consta de cuatro barras articuladas implementando análisis cinemático y dinámico en el sistema, siendo este un punto de partida para proseguir con el diseño de elementos mecánicos y selección de accesorios, además considerando los posibles problemas mecánicos que puedan existir en la maquina tales como desbalance, vibraciones y fallas de elementos por fatiga.