La presente Tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de una plataforma experimental para el estudio y pruebas de sistemas de control de torque y velocidad de motores DC y AC tanto sincrónicos como asincrónicos. El diseño de la plataforma está basado en técnicas modernas de control mediante procesadores digitales de señales (DSP) y software de diseño gráfico con VisSim/ECD que interactúa con Code Composer Studio para generar el código ensamblador final del DSP TMS320F2812 de Texas Instruments embebido en la tarjeta de desarrollo eZdspF2812 de Spectrum Digital. El diseño del sistema electrónico está basado en el sistema de desarrollo para control de motores con DSP (DSP Motor Control Developing System), DMD2000 comercializado por la Cia. Cho Chieh Tech. Enterprise Ltd. Estos equipos fueron adquiridos por la FIEC-ESPOL para el Laboratorio de Electrónica de Potencia.