Trabajo que describe el estudio y análisis para la implementación de un sistema de monitoreo visual remoto utilizando aplicativos de matlab, que visualice información por medio de una cámara IP inalámbrica, la misma que es dirígida por Mindstorm Robot Espia que es operado remotamente con un sistema de control diseñado en Matlab R2009a. Dicho sistema también permite el acceso vía VNC para llevar un control sistemático y concurrente del entorno ya sea de manera local o remota mediante la creación de un acceso Web al sistema.