El presente trabajo sobre impresoras 3D está enfocado en las rutinas utilizadas a la hora de imprimir, valiéndonos de la ayuda del Sistema Arduino. Aunque en los primeros capítulos abarcamos tanto la historia como los marcos teóricos de los elementos que vamos a utilizar, tanto en hardware como en software, en los capítulos 3 y 4 centramos nuestros esfuerzos en explicar la importancia que tienen las rutinas de impresión y recalcar que la misma rutina no tiene por qué ser la mejor para figuras distintas. De la rutina que se vaya a utilizar dependerá mucho el resultado final, tanto en tiempo como en inversión de material, además de la calidad del producto final, ya que como se verá en el desarrollo de este trabajo, no por usar más material el resultado final será mejor.