Describe el diseño y construcción de un brazo mecánico sus partes internas, físicas y lógicas. Explica la manera como este procesador maneja los perifericos de entrada y salida de acuerdo al programa que alberga en su memoria. Presenta las consideraciones, la forma y el lenguaje al programar. Este proyecto presenta una herramienta muy usada hoy en día en el área de automatización de procesos industriales. El conocimiento de esta herramienta sustituye en muchos casos circuitos digitales complejos todo esta en la programación y uso de los recursos disponibles en el.