Este trabajo trata sobre la aplicación que se da a los tiristores para controlar la velocidad a un motor DC tipo excitación separada (servomotor), variando el ancho de pulso del voltaje promedio de alimentación a través del uso de un troceador. Para el control de la fuerza del trocedor se usa una circuiteria de elementos discretos y dispositivos semiconductores. El circuito de control consta de etapas como la unidad de control de velocidad y corriente y la unidad de disparo. Para el desarrollo del troceador se realiza un análisis de los diferentes tipos de troceadores. Además un análisis de las características de los diferentes motores a los cuales se le puede realizar control de velocidad aplicando el uso de troceadores.